Японці вчать робота ходити, тримаючи рівновагу (ВІДЕО)
Японці вчать робота ходити, тримаючи рівновагу (ВІДЕО)
27.12.2010, 15:21
Вчені
розробили механізм руху андроїда, який дозволяє йому використовувати
підручні засоби для збереження рівноваги - так само, як це роблять люди
похилого віку.
За словами Себастьяна
Ланганя з Японського національного інституту промислових досліджень і
технологій (AIST), конструктори роботів зазвичай розглядають стіни,
меблі та інші предмети як перешкоди на шляху машини. У цьому разі
дослідники вирішили перетворити їх на
помічників.
Колега Ланганя Карім Буярман розробив
програмне забезпечення для робота HRP-2. І тепер цей людиноподібний
пристрій висотою 1,54 м і вагою 58 кг здатен краще справлятися зі своїм
"тілом". Приміром, андроїд може, спираючись верхніми кінцівками об стіл,
сісти на стілець.
Програма спочатку обчислює
оптимальну кількість проміжних дій робота, за яких він не втратить
рівновагу, після чого перетворює їх в єдиний рух і віддає команду. Зараз
цей механізм реалізується з зовнішнього комп'ютера. Проте розробники
розраховують, що згодом HRP-2 сам зможе здійснювати такі
обчислення.
Важко уявити практичне застосування
подібної взаємодії робота з навколишнім світом. Проте система допоможе
удосконалити "відчуття рівноваги" механічних
створінь.
В 1835 році започатковано перший в Україні регулярний громадський транспортний маршрут - багатомісний кінний екіпаж сполучав середмістя Львова з Винниками. (blog.i.ua)
Copyright 2010, "Винники Plus"Всі права захищені. Відповідальність за достовірність фактів, цитат, власних імен та інших відомостей несуть автори публікацій. Думка редакцiї може не збiгатися з думкою авторiв. У разі передруку матеріалів посилання на "Винники Plus" обов'язкове. З питань співпраці пишіть нам на e-mail: admin@vinnikiplus.in.ua
Вчені
розробили механізм руху андроїда, який дозволяє йому використовувати
підручні засоби для збереження рівноваги - так само, як це роблять люди
похилого віку.
